¡Quiobo! En la clase de hoy nos dijeron que debemos trabajar en red, entonces relacioné mi tema con el de Amaury. Él habla de la conexión que existe entre los seres o las "cosas" para relacionarse entre sí. Amaury cree que podría haber una ley que permite que las células, o los humanos o hasta los robots interactuen entre sí, aunque no exista relación alguna (aparentemente) entre ellos. Cree que esta ley no puede ser biológica, porque los robots no tienen vida y que sea matemática es una buena opción.
Después de platicar con él encontré un libro sobre el control de errores de robots por medio de "pan-boolean algebra", y me pareció súper interesante porque si somos capaces de controlar un robot, es posible que podamos controlar a un grupo de robots.
El sistema se basa en el sistema de control PID, que son las siglas de Proporcional Integral Derivativo, y lo que hace es que el robot se da cuenta del error que está cometiendo (un error podría ser, por ejemplo, si el robot debe seguir una línea y se desvía de ésta), entonces lo disminuye. Luego, ya que el error es menor, lo vuelve a ver y entonces lo disminuye más y más hasta que el error se corrige por completo o por lo menos casi por completo. Todo esto lo hace a través de unas fórmulas matemáticas que se deben implementar en el programa que tiene montado el robot. El sistema de control PID se usa muchísimo en la industrias para corregir los errores de los robots porque es muy eficiente y rápido, es una simple combinación linear de operaciones. Sin embargo, el control PID del álgebra pan-booleana lo que tiene de genial es que es una operación no linear de reglas complejas que puede resolver propósitos mucho más complicados y por eso está reemplazando al sistema de control PID normal.
Entonces, después de leer que es posible controlar el error de un robot, ¡imagínense lo que sería capaz de hacer un grupo de robots que tuviera esta tecnología! Y ¿si los robots del grupo estuvieran conectados entre sí? Estoy soñando un poco, pero los robots podrían corregir o prevenir los errores tanto suyos como los de los otros, porque están conectados, tendrían una eficacia asombrosa y sería un ejército capaz de hacer cualquier cosa que se les programe de una manera extraordinaria, debido a la sincronía que tendría. No sé si me expliqué bien, pero estoy pensando como en la sincronía que tienen los monitos que dicen "La garra..." de la película de Toy Story, ellos, se supone, que "son uno" y entonces imagínense un grupo de robots así, que "sean uno" cada quien corregiría su error y a la vez, como "son uno", entonces preverían los errores que están cometiendo los demás para no cometerlos siendo una máquina casi perfecta.
Podría ser el futuro del que hablaba Sarah Bergbreiter en el que mini robots salvan vidas, o a lo mejor y hasta podrían ser robots humanoides que actúen perfectamente bien organizados realizando tareas que son peligrosas para el hombre. ¿Será que seamos capaces de esto? No lo sé, pero lo averiguaré en los próximos años, y el álgebra booleana podría ser la respuesta a esta pregunta intrigante.
Referencias
O'Dwyer, Aidan. 2009. Handbookof PI and PID Controller Tuning Rules. London: Imperial College Press, 2009. eBook Collection (EBSCOhost), EBSCOhost (accessed March 3, 2015).
Después de platicar con él encontré un libro sobre el control de errores de robots por medio de "pan-boolean algebra", y me pareció súper interesante porque si somos capaces de controlar un robot, es posible que podamos controlar a un grupo de robots.
El sistema se basa en el sistema de control PID, que son las siglas de Proporcional Integral Derivativo, y lo que hace es que el robot se da cuenta del error que está cometiendo (un error podría ser, por ejemplo, si el robot debe seguir una línea y se desvía de ésta), entonces lo disminuye. Luego, ya que el error es menor, lo vuelve a ver y entonces lo disminuye más y más hasta que el error se corrige por completo o por lo menos casi por completo. Todo esto lo hace a través de unas fórmulas matemáticas que se deben implementar en el programa que tiene montado el robot. El sistema de control PID se usa muchísimo en la industrias para corregir los errores de los robots porque es muy eficiente y rápido, es una simple combinación linear de operaciones. Sin embargo, el control PID del álgebra pan-booleana lo que tiene de genial es que es una operación no linear de reglas complejas que puede resolver propósitos mucho más complicados y por eso está reemplazando al sistema de control PID normal.
Entonces, después de leer que es posible controlar el error de un robot, ¡imagínense lo que sería capaz de hacer un grupo de robots que tuviera esta tecnología! Y ¿si los robots del grupo estuvieran conectados entre sí? Estoy soñando un poco, pero los robots podrían corregir o prevenir los errores tanto suyos como los de los otros, porque están conectados, tendrían una eficacia asombrosa y sería un ejército capaz de hacer cualquier cosa que se les programe de una manera extraordinaria, debido a la sincronía que tendría. No sé si me expliqué bien, pero estoy pensando como en la sincronía que tienen los monitos que dicen "La garra..." de la película de Toy Story, ellos, se supone, que "son uno" y entonces imagínense un grupo de robots así, que "sean uno" cada quien corregiría su error y a la vez, como "son uno", entonces preverían los errores que están cometiendo los demás para no cometerlos siendo una máquina casi perfecta.
Podría ser el futuro del que hablaba Sarah Bergbreiter en el que mini robots salvan vidas, o a lo mejor y hasta podrían ser robots humanoides que actúen perfectamente bien organizados realizando tareas que son peligrosas para el hombre. ¿Será que seamos capaces de esto? No lo sé, pero lo averiguaré en los próximos años, y el álgebra booleana podría ser la respuesta a esta pregunta intrigante.
Referencias
O'Dwyer, Aidan. 2009. Handbookof PI and PID Controller Tuning Rules. London: Imperial College Press, 2009. eBook Collection (EBSCOhost), EBSCOhost (accessed March 3, 2015).
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